通過快速雙道進(jìn)瓶計(jì)數(shù)到位后側(cè)推入導(dǎo)向等待位，到位光電感應(yīng)到位等待開始機(jī)器人抓起放入紙箱內(nèi)。

（機(jī)器人裝箱機(jī)視頻實(shí)拍）

　　產(chǎn)品特點(diǎn)

　　1、設(shè)有多種保護(hù)功能，出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)停機(jī)。如：進(jìn)箱帶上不滿箱時(shí)自動(dòng)停機(jī)等待；輸瓶臺(tái)上不滿瓶時(shí)自動(dòng)停機(jī)等待；抓頭抓瓶與紙箱錯(cuò)位時(shí)自動(dòng)停機(jī)；操作人員進(jìn)入安全隔離線時(shí)自動(dòng)停機(jī)等，智能系統(tǒng)應(yīng)能在出故障時(shí)在觸摸屏上顯示準(zhǔn)確的故障點(diǎn)；

　　2、整機(jī)系統(tǒng)根據(jù)輸送帶上產(chǎn)品進(jìn)瓶速度自動(dòng)調(diào)節(jié)裝箱速度；

　　3、紙箱輸送與開箱機(jī)連接有足夠開箱緩存保證裝箱；

　　4、導(dǎo)向框采用進(jìn)出兩頭橫跨輸送鏈板，兩邊雙向同時(shí)升降方式最大限度保證每個(gè)紙箱精準(zhǔn)在位，紙箱不在導(dǎo)向框內(nèi)裝箱機(jī)器人應(yīng)停止報(bào)警不工作復(fù)位后可以繼續(xù)工作；

　　5、安全防護(hù)要求：

　　1）按照生產(chǎn)安全管理要求，安裝防護(hù)欄及安全聯(lián)鎖裝置，聯(lián)鎖裝置出現(xiàn)異常必須瞬時(shí)停止動(dòng)作，聯(lián)鎖裝置不少于兩道：紅外線對(duì)鎖、安全限位開關(guān)；

　　2）設(shè)備操作者接觸不到運(yùn)行中的傳動(dòng)零部件；

　　3）安裝防護(hù)裝置應(yīng)便于檢查、維修，不得成為新的危險(xiǎn)源；

　　4）安裝防護(hù)裝置應(yīng)與設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)聯(lián)鎖，保證安裝防護(hù)裝置未起到作業(yè)前設(shè)備不能運(yùn)轉(zhuǎn)；

　　5）緊急停機(jī)開關(guān)裝置應(yīng)保證瞬時(shí)動(dòng)作時(shí)，能停止設(shè)備的一切運(yùn)轉(zhuǎn)，且必須重新啟動(dòng)才能重新運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)。

　　6、獨(dú)立配置進(jìn)線電源開關(guān)，并配置總電量計(jì)量的多功能儀表，帶通訊功能至PLC系統(tǒng)顯示電量等數(shù)據(jù)；

　　參數(shù)介紹

　　1、速度≥3500瓶/時(shí)；

　　2、抓取物凈重≥90KG，抓具及抓取總重≥250KG；

　　3、抓取方式10L

　　4、重復(fù)定位精度≤±0.1mm；

　　5、機(jī)器人保護(hù)等級(jí)：≥IP 67；

　　6、噪聲：≤70分貝；；

　　7、報(bào)警功能：具備少油報(bào)警、過載報(bào)警、夾瓶掉油報(bào)警、推油失敗報(bào)警、裝箱偏離報(bào)警等；

　　8、禁止出現(xiàn)裝箱少瓶現(xiàn)象，禁止抓頭有偏移現(xiàn)象，禁止有瓶子刮破刮標(biāo)簽現(xiàn)象，抓手錯(cuò)位時(shí)自動(dòng)停機(jī)和防撞保護(hù)功能；

　　9、抓瓶前、后、左、右都有瓶子定位系統(tǒng)，有獨(dú)立的輸送帶，不與前方分瓶器輸送帶共用。先定位后抓瓶，不擠瓶，抓手可調(diào)位置

　　10、分瓶器分配瓶時(shí)有阻瓶夾瓶功能，分瓶不卡瓶不卡標(biāo)瓶子不轉(zhuǎn)向；

　　12、整個(gè)裝箱過程提升、平移、降落，并與氣動(dòng)、電、光控制相結(jié)合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作；短邊向前進(jìn)箱。

　　13、機(jī)器人主體材質(zhì)為鑄鐵、抓手與工件接觸部分材質(zhì)為不銹鋼、底座主體材質(zhì)為碳鋼組焊噴漆、輔助裝置主體材質(zhì)為不銹鋼或碳鋼噴漆及以上

　　14、品牌要求：主機(jī)ABB品牌及以上